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G168은 대구경, 후벽 파이프 거스 용접을 위해 설계된 트랙형 지능형 자동 TIG 오비탈 용접 시스템입니다. K600 용접 헤드는 1분 이내에 파이프 OD 주위에 고정되는 맞춤형 스프링 강철 트랙을 타고 파이프 표면이나 절연층을 손상시키지 않고 제거됩니다. 머리는 360° 전체를 이동합니다. 파이프가 정지해 있는 동안의 둘레 — 단 한 번의 중단 없이 평면, 수평, 수직 및 머리 위 위치를 포괄합니다.
견고한 척 어셈블리로 고정되는 K-series 클램프 헤드(ø20–325mm)와 달리 G168 트랙 시스템은 클램프가 물리적으로 닫히거나 고정될 수 없는 파이프용으로 제작되었습니다. 219mm부터 시작하여 프로젝트에 필요한 모든 직경으로 확장됩니다. 트랙 형상은 파이프 OD별로 맞춤화됩니다. 표준 추적 소요 시간은 영업일 기준 15~30일입니다.
시스템은 FXT40 Pro 전원(Siemens PLC 제어, 통합 디지털 와이어 공급 장치, 수냉식 호스트 및 헤드를 갖춘 3상 380V 산업용 GTAW 전원 공급 장치)과 쌍을 이룹니다. 동일한 FXT40 Pro 전원이 K-series 모듈형 클램프 헤드(±20~325mm)와 G168 트랙형 헤드를 모두 구동합니다. 파이프라인 계약업체의 차량은 단일 전원 및 통합 50그룹 레시피 라이브러리의 전체 파이프 크기 범위를 포괄합니다.
내장된 각도 센서가 360°를 분할합니다. 12개 또는 24개의 독립적인 구역으로 용접됩니다. 헤드가 파이프 주위를 이동할 때 시스템은 각 구역 경계에서 전류, 이동 속도, 진동 폭, 진동 속도 및 왼쪽/오른쪽 체류 시간을 자동으로 조정합니다. 평평한 위치(6시)와 머리 위 위치(12시) 사이의 열 및 중력 비대칭을 보상합니다. 작업자는 용접이 시작되기 전에 무선 원격 제어를 통해 구역 매개변수를 구성하고 용접을 중단하지 않고 실시간으로 미세 조정합니다.
통합 AVC(자동 전압 제어)는 실시간으로 일정한 아크 길이를 유지하여 파이프의 진원도, 패스 간 열팽창 및 트랙 편차를 보상합니다. 제어 정밀도: 호 길이 변화 < <에서 ±0.1mm 10ms 응답 시간. 루트 패스 침투가 가장 민감한 품질 변수인 두꺼운 벽 파이프에서는 AVC가 시스템의 기본 품질 보증 메커니즘입니다.
수동 SMAW보다 빠릅니다. 대략 2× 수동 TIG보다 빠릅니다. 이동 속도는 50~900mm/min 범위에서 지속적으로 조정 가능합니다. 대구경 파이프라인 건설 시 프로젝트 일정이 직접적으로 단축됩니다.
한 회전으로 평면, 수평, 수직 및 오버헤드 위치에 대한 구역별 매개변수를 자동으로 조정합니다. 각 위치 변경 시 작업자 개입 없이 5G 전위치 고정 파이프 용접을 처리합니다.
파이프의 진원도, 패스 간 열 증가 및 트랙 편차를 실시간으로 보상합니다. 호 길이 변화 < <에서 ±0.1mm 10ms 응답 — 루트 패스는 파이프 형상에 관계없이 일관된 관통을 달성합니다.
트랙 너비는 110mm에 불과합니다. 단열층을 제거하지 않고 단열 파이프에 설치합니다. 유지 관리 및 처리 프로젝트에서 제거, 재설치 및 단열재 교체 비용을 절약합니다.
용접 중에 중단 없이 무선 원격을 통해 모든 매개변수(전류, 속도, 진동, AVC 전압)를 조정할 수 있습니다. 한 손으로 인체공학적으로 작동; 작업자는 아크 및 스패터 영역에서 멀리 떨어져 있어야 합니다.
작동 온도 -20°C~+60°C(헤드) / +40°C~+75°C (시스템). 간섭 방지 통신. 장거리 파이프라인 건설, 매설 현장 조인트 및 해양 플랫폼 작업을 위해 설계되었으며 작업장 기반 장비의 범위를 뛰어 넘습니다.
벽이 두꺼운 파이프(5mm 이상) 충진 및 캡 통과용 냉선 피더 옵션. 와이어 공급 속도 0~2000mm/min; 0.8mm 및 1.6mm 와이어를 수용합니다. 열 입력을 비례적으로 증가시키지 않고 증착 속도를 높입니다.
50그룹 레시피 저장. 용접별 데이터 로그: 전류, 전압, 이동 속도, 진동 매개변수, 타임스탬프. ASME / API 1104 프로젝트에 대한 ISO 감사 및 파이프라인 코드 규정 준수 문서를 지원합니다.
장거리 액체 및 가스 전송 파이프라인에는 북극 영구 동토층부터 사막 여름까지의 온도 범위에서 고정 수평 파이프에 수천 개의 필드 둘레 용접이 필요합니다. 수동 SMAW는 역사적 표준입니다. G168은 이를 3–4×에서 자동 TIG 궤도 용접으로 대체합니다. 파이프 타원형 및 현장 유발 트랙 편차를 보상하는 AVC에 의해 확인된 일관된 루트 침투로 속도가 향상되었습니다.
110mm의 좁은 트랙은 비계 조정이나 단열재 제거 없이 1분 이내에 현장의 파이프에 설치됩니다. 무선 리모콘을 사용하면 작업자가 안전한 거리에서 용접을 모니터링하고 다중 패스 두꺼운 벽 부분에 열이 축적되어 전류를 줄여야 하므로 구역별로 매개변수를 조정할 수 있습니다.
원자력 발전소와 화력 발전소에서는 주증기 헤더와 급수 헤더로 대구경, 두꺼운 벽의 합금강관(SA-335 P91, P22, P11)을 사용합니다. 이 조인트는 5~25MPa 및 350~600°C에서 작동합니다. 용접 품질이 안전에 중요한 요구 사항인 서비스 조건. G168의 AVC + 12/24 구역 제어는 수동 용접이 수백 개의 조인트에 걸쳐 일치시킬 수 없는 조인트별 일관성을 제공합니다. 용접별 데이터 로깅은 원자력 보조 배관에 대한 10 CFR 50 부록 B 및 NQA-1 추적성 요구 사항을 지원합니다.
정유소의 대구경 공정 파이프 — 메인 헤더, 이송 라인, 반응기 입구/출구 배관 — 다중 패스 충전이 필요한 두꺼운 벽, 예열이 필요한 합금 등급, 수백 개의 조인트를 고정된 일정으로 압축하는 4~6주의 처리 기간을 제시합니다. G168은 AVC를 통해 일관된 루트 패스 품질을 제공하며, 작업자가 즉시 불러올 수 있도록 50개 그룹 레시피 라이브러리에 저장된 영역당 다중 패스 채우기 및 캡 매개변수를 제공합니다.
해양 플랫폼 건설에는 종종 날씨가 변하는 고도의 제한된 공간에 설치된 대구경 탄소강과 316L 스테인리스 파이프가 사용됩니다. G168 시스템은 활성 제조 현장의 RF 밀도가 높은 환경에서 안정성을 유지하는 간섭 방지 무선 통신을 통해 영하 40°C ~ +75°C 주변 환경에서 작동합니다. 용접별 매개변수 로그는 분류 협회(DNV-GL, ABS, Lloyd's Register) 공동 추적성 요구 사항을 충족합니다.
G168 트랙형 시스템은 파이프 ≥ 219mm(8.62인치 이상). 직경 상한 제한은 없습니다. 스프링강 트랙은 프로젝트 OD별로 맞춤화됩니다. 표준 트랙 리드타임은 영업일 기준 15~30일입니다. 클램프 헤드 조립이 실용적인 최대 φ325mm 파이프의 경우 FXT40 Pro + K-series(K219/K273/K325)는 맞춤형 트랙 제작 없이 더 짧은 리드 타임을 제공합니다.
예. 이 시스템은 탄소강, 스테인리스강(304, 316, 316L, 듀플렉스 2205), 합금강, 저온강, 티타늄 합금을 지원합니다. DC 및 AC TIG 모드를 모두 사용할 수 있습니다. 스테인리스강 및 고순도 공정 배관의 경우 스패터 제로 TIG 공정은 용접 후 연삭이나 산세척이 필요 없는 깨끗한 비드 표면을 제공합니다.
스프링 강철 트랙은 1분 이내에 파이프 OD 주위에 끼워지고 표면 손상 없이 제자리에 고정됩니다. 트랙 폭은 110mm에 불과합니다. 단열층을 제거하지 않고도 단열 파이프에 설치할 수 있을 만큼 좁습니다. 이를 통해 단열재 제거에 상당한 추가 비용이 소요되는 유지 관리 및 처리 프로젝트에서 제거, 재설치 및 교체 비용을 절약할 수 있습니다.
G168 시스템은 3–4× 수동 SMAW(스틱 용접)보다 빠르며 약 2× 수동 TIG보다 빠릅니다. 이동 속도 범위는 50~900mm/min입니다. 지능형 12/24 구역 분할 제어는 두꺼운 벽 파이프의 수동 궤도 용접기를 제한하는 피로 관련 불일치 없이 이러한 속도에서 용접 품질을 유지합니다.
예. 시스템 작동 범위는 용접 헤드의 경우 +20°C ~ +60°C이고 전체 시스템의 경우 +40°C ~ +75°C입니다. 간섭 방지 무선 통신은 실외 및 산업 환경에서 안정적인 성능을 유지합니다. 이 시스템은 장거리 파이프라인 건설, 매설 파이프라인 현장 조인트 및 해양 플랫폼 배관에 일상적으로 사용됩니다.
예. G168 K600 용접 헤드는 K-series 모듈형 클램프 헤드와 동일한 FXT40 Pro 전원을 사용합니다. 두 가지 직경 범위를 모두 운영하는 파이프라인 계약업체 K-series(ø20–325mm) 계측 및 공정 라인용, G168 트랙형 주 전송 파이프 — 전체 프로젝트 범위에 걸쳐 단일 전원 플랫폼과 통합 50그룹 레시피 라이브러리를 사용합니다.
내장 각도 센서가 360° 둘레를 12개 또는 24개의 독립 구역으로 용접합니다. 각 구역 경계에서 시스템은 용접 전류, 이동 속도, 진동 폭, 진동 속도 및 왼쪽/오른쪽 체류 시간을 자동으로 조정합니다. 평평한 위치(6시), 수직 위치(3시 및 9시), 머리 위 위치(12시)에서 중력이 용융된 용접 풀에 다르게 영향을 미치는 방식을 보상합니다. 작업자는 용접 시작 전에 무선 원격 제어를 통해 각 영역 및 각 레이어에 대한 매개변수를 구성하고, 용접이 진행되는 동안 실시간으로 미세 조정할 수 있습니다.
